全捷聯(lián)導(dǎo)引頭的慣性視線角速度解耦方法及精度分析
作者：田源; 宋蔚陽; 方海紅; 趙春明; 孫月光; 黃朝東 北京航天長征飛行器研究所; 北京100076
摘要：針對全捷聯(lián)導(dǎo)引頭固聯(lián)于彈體且其測量信息不能直接構(gòu)成制導(dǎo)指令的問題,提出了一種新型的慣性視線角速度直接解耦方法.與傳統(tǒng)方法相比,該方法不需要測量彈體姿態(tài)角,而是通過引入體視線角的導(dǎo)數(shù)、彈體姿態(tài)角速度以及相對運動學(xué)關(guān)系來進行姿態(tài)解耦,直接重構(gòu)出彈體坐標(biāo)系下的慣性視線角速度,并給出慣性視線角速度在視線系及體視線系下投影的計算方法;通過推導(dǎo)映射函數(shù)的雅克比矩陣,給出了從體視線角的導(dǎo)數(shù)和彈體角速度到慣性視線角速率的誤差傳遞函數(shù);通過對誤差傳遞函數(shù)的分析,討論了影響慣性視線角速率解耦精度的因素.仿真結(jié)果表明該方法實用有效,具有一定應(yīng)用參考價值.
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測試技術(shù)學(xué)報雜志
測試技術(shù)學(xué)報雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：數(shù)據(jù)采集與圖像處理、測試技術(shù)與理論研究、傳感器技術(shù)、信號檢測、算法與仿真等。于1986年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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