幾何規(guī)則下的異類蟻群優(yōu)化算法設(shè)計(jì)
摘要：利用解決移動(dòng)機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃問題的構(gòu)想,從而改進(jìn)幾何規(guī)則下異類蟻群算法的優(yōu)化和設(shè)計(jì)。移動(dòng)機(jī)器人模型的搭建可以依靠機(jī)器人和算法的結(jié)合相實(shí)現(xiàn)。螞蟻的搜索速度也能夠依靠設(shè)置初始信息素得以實(shí)現(xiàn),也要將自己適應(yīng)信息揮發(fā)機(jī)制給設(shè)置出來,從而對地圖初始信息素的干擾問題做出解決;以設(shè)置自適應(yīng)的路徑長度為基礎(chǔ),將規(guī)劃路徑的優(yōu)劣性給設(shè)置出來,而優(yōu)劣程度對信息素散播策略起著決定性的作用,借用幾何原理來對規(guī)劃路勁進(jìn)行優(yōu)化處理,加快最優(yōu)解的收斂速度。該算法的應(yīng)用性和有效性將會(huì)隨著仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果而驗(yàn)證出來,面對環(huán)境地圖的隨機(jī)設(shè)定,最優(yōu)路徑可以根據(jù)這種算法來迅速的將其進(jìn)行規(guī)劃。
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電腦與信息技術(shù)雜志
電腦與信息技術(shù)雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：人工智能與算法分析、圖形圖像識別處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真、軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)、通信技術(shù)與硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)與信息安全、數(shù)據(jù)庫與信息處理、數(shù)據(jù)庫與信息處理、計(jì)算機(jī)教學(xué)等。于1993年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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