基于單片機(jī)的智能中藥取藥小車的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
作者：孔志勇; 陳浩; 梅娜 山東中醫(yī)藥大學(xué); 山東濟(jì)南250355
摘要：以模擬自動化控制取代人力配藥為目標(biāo),減少人工取藥的時間耗費(fèi),資源耗費(fèi),設(shè)計一個旨在提高中醫(yī)問診效率的智能中藥取藥小車。系統(tǒng)主控制模塊采用STC89C52單片機(jī)為主控芯片,結(jié)合驅(qū)動、顏色識別、機(jī)械臂、稱重等硬件模塊。軟件設(shè)計主要包括小車的遠(yuǎn)動控制算法,顏色識別算法,串口通訊算法等。同時,設(shè)計中規(guī)劃了小車路徑,取藥稱重功能,測試結(jié)果表明,設(shè)計可實(shí)現(xiàn)中藥的稱重抓取,具有一定的實(shí)用意義。
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