礦山鉆孔救援探測機(jī)器人設(shè)計
作者：馬宏偉; 姚陽; 趙昊; 梁林; 馬琨; 田海波 西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 陜西西安710054; 陜西省礦山機(jī)電裝備智能監(jiān)測重點實驗室; 陜西西安710054
摘要：基于礦山鉆孔救援探測需求,針對現(xiàn)有探測機(jī)器人信息探測范圍窄、探測距離較短、功能單一、無越障能力等問題,設(shè)計了一種礦山鉆孔救援探測機(jī)器人。該機(jī)器人能夠通過Φ225mm救援鉆孔到達(dá)煤礦井下,利用攜帶的傳感器和攝像頭獲取災(zāi)變區(qū)域的環(huán)境信息和被困人員信息,并將信息實時傳到地面;以NImyRIO作為控制核心,采用LabVIEW圖形化編程構(gòu)建控制系統(tǒng),利用有線通信方式實現(xiàn)機(jī)器人在災(zāi)變區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程控制。試驗結(jié)果表明:該機(jī)器人運動性能良好,具有體積小、質(zhì)量輕、越障能力強(qiáng)等特點,可順利通過救援孔,能夠?qū)颅h(huán)境信息進(jìn)行實時檢測和傳輸,為地面救援指揮中心決策提供了第一手資料。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
工礦自動化雜志
工礦自動化雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：“礦井智能通風(fēng)與防滅火技術(shù)”專題、“智能礦山建設(shè)構(gòu)思與實踐”專欄、分析研究等。于1978年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
- 北大期刊
- CSCD期刊
- 統(tǒng)計源期刊
- 1-3個月審核
