煤礦救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
作者：鄭學(xué)召; 趙炬; 張鐸; 郭軍 西安科技大學(xué)安全科學(xué)與工程學(xué)院; 陜西西安710054; 國家礦山救援西安研究中心; 陜西西安710054
摘要：介紹了煤礦救援機(jī)器人動力系統(tǒng)、防爆設(shè)計、多參數(shù)監(jiān)測及通信系統(tǒng)等的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用情況,指出煤礦救災(zāi)機(jī)器人存在續(xù)航能力有限、行走控制距離短、防爆材料質(zhì)量大、信息處理與傳輸可靠性差等問題。展望了煤礦救災(zāi)機(jī)器人的發(fā)展趨勢:研發(fā)適用于煤礦領(lǐng)域的新能源電池是煤礦救援機(jī)器人動力電源的發(fā)展趨勢之一;研發(fā)具有自主行走、定位與路徑規(guī)劃的智能化機(jī)器人是未來煤礦救援機(jī)器人發(fā)展的趨勢;防爆材料輕量化、多源信息智能融合、無線加有線的通信方式也將是煤礦救援機(jī)器人智能多元化發(fā)展的方向。
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工礦自動化雜志
工礦自動化雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：“礦井智能通風(fēng)與防滅火技術(shù)”專題、“智能礦山建設(shè)構(gòu)思與實踐”專欄、分析研究等。于1978年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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