基于單目視覺的機械臂目標定位系統(tǒng)設計
作者：來佳偉; 何玉青; 李霄鵬; 劉明奇; 翟向洋 北京理工大學光電學院光電成像技術與系統(tǒng)教育部重點實驗室; 北京10008
摘要：在筒子紗染色的工業(yè)生產(chǎn)中,獲取機械臂及紗桿鎖扣的相對位置實現(xiàn)機械臂的精確定位和抓取目標是染色過程的關鍵技術。設計了基于單目視覺的機械臂目標定位及光學測量系統(tǒng),通過單目光學成像的方式實時獲取鎖扣目標的圖像,結合圖像分析算法解算出目標空間位置以及目標與機械臂的相對位置。利用OPC通訊技術,將目標的空間位置信息傳輸給機械臂控制模塊并控制機械臂的運動實現(xiàn)目標的抓取。通過現(xiàn)場實驗,機械臂定位系統(tǒng)的定位誤差在2mm范圍內(nèi)。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
光學技術雜志
光學技術雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：光學成像與遙感、光學器件及系統(tǒng)設計、光學測量、光學圖像處理與識別等。于1975年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
- 北大期刊
- CSCD期刊
- 統(tǒng)計源期刊
- 1-3個月審核
