摘要:管道超聲自動檢測裝置即管道掃查器,主要應用于核電站復雜環(huán)路管道焊縫的無損檢測,適用于狹窄、輻照等特殊工作環(huán)境。管道超聲自動檢測裝置控制系統(tǒng)基于Galil控制卡設計,通過氣缸橫向運動控制探頭壓緊力;采用EtherCAT通訊協議與驅動器交聯,實現檢測裝置周向、軸向運動的精確控制,同時應用CCD攝像頭實時監(jiān)測運動狀態(tài)及定位情況。實驗結果表明,該系統(tǒng)運行平穩(wěn),定位精度滿足要求。
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