飛行甲板多機(jī)滑行路徑規(guī)劃
作者：賀少華; 顏世偉; 許景偉 海軍研究院; 北京100161; 海軍試飛大隊; 遼寧興城125100
摘要：與單機(jī)滑行相比,飛行甲板多機(jī)滑行建模仿真需要考慮運(yùn)動艦載機(jī)之間的避障、計算效率等問題。建立多機(jī)滑行路徑規(guī)劃數(shù)學(xué)模型,包括艦載機(jī)簡化模型、艦載機(jī)牽引系統(tǒng)運(yùn)動模型以及目標(biāo)函數(shù)等。設(shè)計基于A*的路徑優(yōu)化搜索算法,提出一種簡捷辦法來保證路徑搜索的快速、成功,使艦載機(jī)機(jī)頭對準(zhǔn)彈射器跑道方向;啟發(fā)函數(shù)既考慮艦載機(jī)以盡量短的距離到達(dá)對應(yīng)彈射器,又兼顧其進(jìn)入目標(biāo)點(diǎn)方向的約束條件;碰撞檢測不僅考慮單機(jī)路徑規(guī)劃中的約束條件,而且在節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展的每一步多次對備選路徑進(jìn)行碰撞檢測。最后,用一個算例證明了所提出方法的有效性,能保證艦載機(jī)機(jī)隊以合理的滑行路徑安全高效地到達(dá)彈射起飛位。
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海軍航空工程學(xué)院學(xué)報雜志
海軍航空工程學(xué)院學(xué)報雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：電子信息理論與技術(shù)、制導(dǎo)與控制、兵器理論與技術(shù)、基礎(chǔ)理論與軍事運(yùn)用等。于1984年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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