基于改進(jìn)型重復(fù)控制的光程掃描控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：為獲取高分辨率、高準(zhǔn)確度的精細(xì)光譜,在光譜探測(cè)系統(tǒng)中,需要實(shí)現(xiàn)大光程差,高平穩(wěn)的往復(fù)掃描調(diào)制;掃描過(guò)程是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。文章通過(guò)分析掃描特性,建立了永磁同步直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了速度反饋環(huán)和比例積分控制器的位置反饋環(huán)。鑒于電機(jī)機(jī)械軸承存在摩擦,會(huì)產(chǎn)生周期性干擾力矩,造成速度波動(dòng),文章提出改進(jìn)型重復(fù)控制方法進(jìn)行抑制。仿真結(jié)果表明,當(dāng)角鏡往復(fù)掃描時(shí),與PI控制器相比,改進(jìn)型重復(fù)控制器能夠根據(jù)每個(gè)周期的誤差值調(diào)整控制量,經(jīng)過(guò)3個(gè)周期將速度波動(dòng)降低了73%;當(dāng)系統(tǒng)存在周期性外界擾動(dòng)時(shí),速度調(diào)整能力提高了40%。所提出的方法能夠?qū)崿F(xiàn)干涉光程差掃描的勻速性,對(duì)干擾力矩有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力,為伺服系統(tǒng)跟蹤或抑制重復(fù)性外激勵(lì)信號(hào)提供借鑒.
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航天返回與遙感雜志
航天返回與遙感雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：進(jìn)入、減速、著陸與上升技術(shù)、遙感技術(shù)、數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用技術(shù)、其他等。于1980年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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