藥房取藥機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)分析
作者：程堂燦; 張鳳生; 王敬 青島大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 山東青島266071
摘要：目前藥房自動(dòng)化程度較低,工作效率不高,病人取藥往往費(fèi)時(shí)費(fèi)力。根據(jù)藥房取藥的工作特點(diǎn),在傳統(tǒng)xyz三自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),完成了大跨度、長(zhǎng)距離、結(jié)構(gòu)輕便且運(yùn)動(dòng)靈活的取藥機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括本體結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器和落藥機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì);并對(duì)結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了力學(xué)分析與計(jì)算校核;對(duì)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行了選型與計(jì)算。為自動(dòng)化藥房的實(shí)現(xiàn)提供了一種解決方案。
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機(jī)電技術(shù)雜志
機(jī)電技術(shù)雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：專論與綜述、計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用、機(jī)電設(shè)計(jì)研究、新工藝新材料、儀器儀表、驗(yàn)測(cè)技術(shù)等。于1977年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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