3-CPaRR解耦并聯(lián)機構(gòu)彈性動力學(xué)建模與分析
摘要：為研究支鏈柔性化對并聯(lián)機構(gòu)輸出運動特性的影響,本文以3-CPaRR并聯(lián)機構(gòu)為對象,研究了支鏈柔性化對并聯(lián)機構(gòu)輸出運動特性的影響。根據(jù)該并聯(lián)機構(gòu)的空間位置關(guān)系,研究了其運動學(xué)規(guī)律,證明了該機構(gòu)的完全解耦特性;基于空間梁單元模型、有限元理論和Lagrange方程,充分考慮各支鏈的運動協(xié)調(diào)關(guān)系和動力學(xué)約束,分別建立了單支鏈柔性化條件下和三支鏈均柔性化條件下的3-CPaRR并聯(lián)機構(gòu)彈性動力學(xué)模型;為驗證理論建模的正確性,基于Adams與Ansys軟件對該并聯(lián)機構(gòu)展開了彈性動力學(xué)的聯(lián)合仿真。最后,將數(shù)值計算結(jié)果與虛擬樣機仿真結(jié)果進行了分析比較,結(jié)果表明,各支鏈在柔性化條件下產(chǎn)生的彈性變形對并聯(lián)機構(gòu)的輸出運動特性產(chǎn)生了重要影響,同時也驗證了該并聯(lián)機構(gòu)彈性動力學(xué)模型的正確性。
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計算機集成制造系統(tǒng)雜志
計算機集成制造系統(tǒng)雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：綜述、產(chǎn)品創(chuàng)新開發(fā)技術(shù)、數(shù)字化/網(wǎng)絡(luò)化/智能化制造技術(shù)、現(xiàn)代企業(yè)管理與物流技術(shù)、現(xiàn)代制造服務(wù)技術(shù)、動態(tài)信息。等。于1995年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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