動(dòng)態(tài)減重康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
摘要：面向下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者的步態(tài)和平衡康復(fù)訓(xùn)練需求,以動(dòng)態(tài)減重懸吊支撐為目標(biāo),設(shè)計(jì)了自主行走跟隨和實(shí)時(shí)支撐的康復(fù)機(jī)器人平臺(tái)及控制流程,基于“遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)+嵌入式控制器”架構(gòu)設(shè)計(jì)了康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng);開(kāi)發(fā)了基于ARM的嵌入式控制器,實(shí)現(xiàn)了雙軸隨動(dòng)控制、多傳感器數(shù)據(jù)采集、WIFI通信、安全防護(hù)等功能;研究動(dòng)態(tài)減重核心算法并完成了控制系統(tǒng)上、下位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)。康復(fù)訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:動(dòng)態(tài)減重康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,吊繩動(dòng)態(tài)支撐力穩(wěn)態(tài)誤差控制在±2.5 N范圍內(nèi),多種康復(fù)訓(xùn)練模式可以滿足患者在不同階段的安全康復(fù)訓(xùn)練。
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機(jī)械工程師雜志
機(jī)械工程師雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：機(jī)械研究與分析、機(jī)械設(shè)計(jì)與計(jì)算、機(jī)械制造與應(yīng)用、機(jī)械維修與診斷等。于1969年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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