帶參數(shù)辨識(shí)的自適應(yīng)二階滑模觀測(cè)器PMSM無(wú)傳感器矢量控制
摘要：針對(duì)表貼式永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器矢量控制系統(tǒng),提出一種具有電機(jī)參數(shù)在線辨識(shí)的基于Supertwisting algorithm的自適應(yīng)二階滑模觀測(cè)器。在兩相靜止坐標(biāo)系下,將模型參考自適應(yīng)方法與基于Super-twisting algorithm的二階滑模方法相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)反電動(dòng)勢(shì)的準(zhǔn)確估計(jì)。采用李亞普諾夫理論證明觀測(cè)器的穩(wěn)定性,并由李亞普諾夫穩(wěn)定性方程推導(dǎo)定子電阻和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)律。在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,采用二階滑模觀測(cè)器估計(jì)永磁磁鏈,并將其輸入位置跟蹤觀測(cè)器估計(jì)轉(zhuǎn)子位置。該算法充分抑制了滑模抖振,同時(shí)避免了低通濾波和相位補(bǔ)償環(huán)節(jié)的使用,轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)不受定子電阻和永磁磁鏈變化的影響,具有較強(qiáng)的魯棒性。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出算法的有效性。
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控制與決策雜志
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