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					無人直升機著陸過程邊界保護控制技術研究 【正文】
					
				
          
			
          

			
          
				
          
					
          
						
						
          無人直升機著陸過程邊界保護控制技術研究
          

						
						
						

						
						
          作者：王剛強  中國直升機設計研究所; 江西景德鎮(zhèn)333001
          
						

						
          摘要：無人直升機著陸過程的關鍵是下降速度的平穩(wěn)控制和位置的精確控制,以避免較大的速度觸地或偏離著陸點過遠引發(fā)的安全風險。針對該問題提出了一種無人直升機著陸過程邊界安全保護策略,利用高度通道控制律切換和總距自動配平解決下降速度異常,通過高精度位置控制律以及垂向和位置回路的協(xié)同解決位置偏差。通過半物理實時仿真驗證了該控制方法的有效性。
          
						

						
          注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
          
						
						
						
						
					
          
				
          
				
				
				
          
	
          
		
	
          
	
          
		
          數(shù)字技術與應用雜志
          
		
          數(shù)字技術與應用雜志，
		月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內容涉及的欄目：數(shù)控技術、通信技術、應用研究、算法分析、設計開發(fā)、安全技術、學術論壇等。于1983年經新聞總署批準的正規(guī)刊物。
          
		
            
			
			
          • 省級期刊
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          服務介紹LITERATURE
          
					
          
						
          
							
          正規(guī)發(fā)表流程  全程指導
          
							
          多年專注期刊服務，熟悉發(fā)表政策，投稿全程指導。因為專注所以專業(yè)。
          
							
						
          
						
          
							
          保障正刊  雙刊號
          
							
          推薦期刊保障正刊，評職認可，企業(yè)資質合規(guī)可查。
          
							
						
          
						
          
							
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