采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的液壓挖掘機運動誤差研究
作者：崔慧娟 咸陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電(技師)學(xué)院; 咸陽712000
摘要：針對液壓挖掘機手臂運動軌跡誤差較大問題,采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制液壓活塞運動,并對控制效果進行對比和分析。建立液壓挖掘機手臂簡圖模型,給出液壓伺服閥驅(qū)動活塞流量方程式。分析PID控制原理,給出PID控制方程式和控制流程。在傳統(tǒng)PID控制基礎(chǔ)上添加RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),設(shè)計了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,對液壓挖掘機運動角位移誤差進行仿真驗證。結(jié)果顯示:液壓挖掘機采用PID控制器,角位移產(chǎn)生的最大誤差為0.95×10^-3 rad,跟蹤誤差較大;液壓挖掘機采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,角位移產(chǎn)生的最大誤差為0.19×10^-3 rad,跟蹤誤差較小。采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,液壓挖掘機活塞定位精度較高,能夠完成挖掘機手臂執(zhí)行高精度任務(wù)。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
微型電腦應(yīng)用雜志
微型電腦應(yīng)用雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：專題、研究與設(shè)計、開發(fā)應(yīng)用、技術(shù)交流、學(xué)習(xí)園地等。于1984年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
- 統(tǒng)計源期刊
- 1-3個月審核
