基于模糊估計的可調(diào)分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計
作者：黃博; 丁躍澆; 鄒俊超 湖南理工學(xué)院信息與通信工程學(xué)院; 湖南岳陽414006; 湖南理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院; 湖南岳陽414006
摘要：可變分?jǐn)?shù)階微分環(huán)節(jié)直接影響分?jǐn)?shù)階PID控制器性能,設(shè)計分?jǐn)?shù)階PID控制器需要根據(jù)被控對象傳遞函數(shù)憑經(jīng)驗調(diào)整微分階次。采用Oustaloup間接離散法數(shù)字實現(xiàn)分?jǐn)?shù)階微積分,再基于模糊估計由特定分?jǐn)?shù)階次近似得到任意分?jǐn)?shù)階次微積分環(huán)節(jié),根據(jù)參數(shù)整定規(guī)則確立各環(huán)節(jié)系數(shù),設(shè)計了一種可調(diào)分?jǐn)?shù)階次的PID控制器。仿真實驗證明,此方法得到的微積分環(huán)節(jié)對控制系統(tǒng)性能沒有影響,根據(jù)整數(shù)階被控對象傳遞函數(shù)調(diào)節(jié)微分階次,分?jǐn)?shù)階PID控制器有較好的控制效果。
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微型機(jī)與應(yīng)用雜志
微型機(jī)與應(yīng)用雜志， 半月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：綜述與評論、軟件天地、硬件縱橫、網(wǎng)絡(luò)與通信、應(yīng)用奇葩、技術(shù)與方法、圖形與圖像等。于1982年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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