一種基于sEMG的腦卒中患者患側(cè)踝關(guān)節(jié)動(dòng)作識別方法研究
摘要：基于sEMG(表面肌電信號)的動(dòng)作識別被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人輔助康復(fù)領(lǐng)域中.傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)識別方法多是利用訓(xùn)練后的參數(shù)模型,辨識出有限個(gè)已知?jiǎng)幼?但由于患者患側(cè)難以長時(shí)間保持某一動(dòng)作,無法獲得準(zhǔn)確訓(xùn)練模型,導(dǎo)致在線分類、在線運(yùn)動(dòng)角度估計(jì)時(shí)存在較大誤差.針對這一問題,提出一種自適應(yīng)閾值分類模型,將歸一化后的特征值極值與設(shè)定閾值比較即可方便快速地獲取動(dòng)作分類結(jié)果,然后估計(jì)得到患者關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度.對于不同康復(fù)階段的患者而言,模型可以根據(jù)患者肌電信號強(qiáng)弱自適應(yīng)改變閾值的大小.通過踝關(guān)節(jié)動(dòng)作識別實(shí)驗(yàn)方法有效性,相比傳統(tǒng)線性判別分析、K近鄰以及BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方法,該方法精度更高、所用時(shí)間更短,更適用于患者患側(cè)的主動(dòng)控制.
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備雜志
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：專論與綜述、名企聚焦、設(shè)計(jì)與研究、工藝與裝備、自動(dòng)化與控制、現(xiàn)代生產(chǎn)與管理、行業(yè)交流等。于1965年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
- 省級期刊
- 1個(gè)月內(nèi)審核
