無人機自主著陸地標(biāo)實時檢測方法
作者：梅立春; 王彩云; 趙元富; 魏文怡; 李陽雨 南京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院; 江蘇南京210016; 南京航空航天大學(xué)航天學(xué)院; 江蘇南京210016; 北京微電子技術(shù)研究所; 北京100076
摘要：在基于計算機視覺的無人機自主著陸過程中,地標(biāo)的設(shè)計與檢測是關(guān)鍵問題。提出了一種快速輪廓角點檢測算法,并設(shè)計了一種新型嵌套三角形圖案作為無人機自主著陸地標(biāo)。首先,利用Suzuki-Abe算法提取的背景及目標(biāo)的整體輪廓信息,進行目標(biāo)嵌套輪廓提取;其次,通過改進Douglas-Peucker擬合算法來檢測輪廓角點。由于優(yōu)化了角點個數(shù)及最遠(yuǎn)距離兩點的尋找方法,在很大程度上減少了計算時間且降低了復(fù)雜度。實驗結(jié)果表明,在距離地標(biāo)較遠(yuǎn)、地標(biāo)部分信息缺失的情況下,該算法準(zhǔn)確快速,適合于無人機自主著陸過程位置實時檢測。
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系統(tǒng)工程與電子技術(shù)雜志
系統(tǒng)工程與電子技術(shù)雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：電子技術(shù)、軍用系統(tǒng)分析 、防御電子技術(shù)、系統(tǒng)工程、控制理論與實踐、計算機開發(fā)與應(yīng)用、軟件、算法與仿真、可靠性、實用技術(shù)。等。于1979年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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