低成本傳感器的組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集方法研究
作者：劉玟良; 丁繼成 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院; 黑龍江哈爾濱150001
摘要：為了解決得到當(dāng)前四旋翼精確的姿態(tài)、位置,同時控制四旋翼的成本,提出了一種基于低成本傳感器采集數(shù)據(jù)的方法。采用STM32作為主控芯片,通過IIC搭載多個傳感器與GPS接收機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)的方法。得到的數(shù)據(jù)與實(shí)際情況相符合的結(jié)果。結(jié)果表明所用方法正確,利用GPS得到的位置信息、航向等數(shù)據(jù)可以在日后的分析上輔助其他慣性器件的數(shù)據(jù)進(jìn)行組合,以得出更精確的姿態(tài)信息與位置信息。
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應(yīng)用科技雜志
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